Kröfur og erfiðleikar við stýringu á beinni akstursmótor

Beindrifsmótor er skammstöfunin á beindrifsmótor, aðallega átt við mótorinn sem þarf ekki að fara í gegnum flutningsbúnað þegar ekið er á farm. Vegna þess að forðast að nota flutningsbúnað eins og belti í beindrifsmótora, sem eru einmitt íhlutir með háa bilanatíðni í kerfinu, ættu kerfi sem nota beindrifna mótora tæknilega séð að hafa lægri bilunartíðni.
Meginreglan um beindrif mótor er að umbreyta raforku beint í vélræna orku án þess að þurfa gírkassa eða flutningstæki. Snúningshluti beindrifsmótorsins er beint festur á drifskaftinu. Í samanburði við flutningsbúnaðinn getur það dregið úr tapi og hávaða í vélrænni sendingu, bætt skilvirkni og nákvæmni og dregið úr viðhaldskostnaði og bilanatíðni.
Beindrifsmótorar skiptast í tvær gerðir: burstaðir beindrifsmótorar og burstalausir beindrifsmótorar. Meðal þeirra eru burstalausir beindrifsmótorar meira notaðir. Eftirfarandi mun taka burstalausa beindrifna mótora sem dæmi til að kynna vinnuregluna þeirra:
Uppbygging burstalauss beindrifs mótors inniheldur stator, snúning og skynjara. Statorinn inniheldur statorkjarna og statorvinda, þar sem straumur streymir í gegnum vinduna til að mynda segulsvið. Í snúningnum er járnkjarna og varanlegir seglar. Þegar straumur er borinn í gegnum vindann mun segulsvið statorvindunnar og segulsvið varanlegu segulanna mynda snúnings segulsvið sem veldur því að snúningurinn snýst. Skynjarar eru notaðir til að mæla stöðu og hraða mótorsins og tryggja stöðugan gang hans.
Stýringaraðferð burstalauss beindrifs mótors samþykkir venjulega PWM mótunartækni, sem stjórnar hraða og tog mótorsins með því að stilla skiptitíma og tíðni straumsins. PWM mótunartækni getur á áhrifaríkan hátt dregið úr orkunotkun og hávaða mótora og bætt stýrinákvæmni og áreiðanleika mótora.
Í stuttu máli er vinnuregla burstalauss beindrifs mótors að umbreyta raforku beint í vélræna orku og snúa snúningnum með virkni snúnings segulsviðs og ná fram mikilli skilvirkni, mikilli nákvæmni og lághljóða hreyfingu. stjórna.
Kröfur og erfiðleikar við stýringu á beinni akstursmótor
Beindrifsmótorar gera miklar kröfur til tækniþróunar stýrikerfa, sem almennt innihalda eftirfarandi atriði:
1. Vegna háhraðakröfur og stutts stillingartíma (eins og við beitingu vírbindingarvéla) er nauðsynlegt að stjórna mótornum til að stilla á sem skemmstum tíma;
2. Í sumum leysirvinnslu- eða prófunarsviðum er krafist að vinnsluferlið sé sérstaklega slétt, með miklum kröfum um bæði hraðasveiflur og staðsetningarvillur meðan á notkun stendur;
3. Fyrir sumar sérstakar aðstæður, eins og leysir eða sjónræn skoðun, er nauðsynlegt að hafa stöðukveikt úttaksaðgerð. Eftir því sem byggingin verður stærri, eins og gantry arkitektúr, þarf tvo ása til að keyra sama pallinn. Þess vegna ætti að útfæra virkni gírskiptingar í stýringu ökumanns.